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焊接机器人在运行过程中应该注意哪些

TAGS: 焊接机器人 机器人

焊接机器人开端只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的开展,弧焊机器人逐步得到提高,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等范畴都得到了普遍的应用。
 
焊接机器人焊接时,操作人员必需示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必需示教,所以机器人不面向多种类少量消费的产品焊接。其次必需确保工件的精度,由于机器人没有眼睛,只能反复相同的动作。
 
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度反复相同的动作。焊接偏向大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应坚持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术程度,操作人员停止示教时必需输入焊接程序,焊枪姿势和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员必需充沛控制焊接学问和焊接技巧。
 
焊接机器人焊接过程中必需充沛留意平安,它是一种高速的运动设备,在其停止自动运转时不允许人靠近机器人,必需设置平安护栏。操作人员必需承受劳动平安方面的特地教育,否则不准操作。

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